随着生产制造业数字化及智能化生产浪潮发展，大部分中小企业由于自身规模和成本投入限制，仍存在一定比例的老设备/产线（自动化程度低，年限老），这些设备/产线从机械结构及运转上虽然可以满足常规生产，但设备本身不具备自动化/智能化的控制模块（如自动控制系统PLC，传感器，人机交互界面），相比已经升级迭代的自动化设备，从产能和生产质量等各方面无法满足企业降本增效的发展诉求。